Роботы с каждым днем все больше и больше становятся похожи на людей:
они обладают зрением, слухом, осязанием. Сегодня французским и
американским ученным удалось одарить машину новым чувством - обонянием.
Самое главное в этом изобретении то, что робот способен не только чувствовать
и различать запахи, но и следовать по их следам, невзирая на ветер,
который искажает и приводит в беспорядок траекторию ароматов, исходящих
от источника.
Секрет изобретателей заключается в специальном алгоритме, который
вычисляет не максимальную концентрацию субстанции, парящей в воздухе, а
ищет наибольшую информацию об источнике запаха, по которому в дальнешем
и следует. Подобным методом пользуются насекомые.
"Макроскопический следопыт ориентируется благодаря спорадическим,
случайным следам и частичной информации", - объясняют Массимо
Вергассола из института Пастера в Париже и Борис Шраиман из
Калифорнийского университета Санта Барбары.
Алгоритм, названный infotaxis, основывается на динамическом балансе
исследования (поиска информации) и эксплуатации (собранной информации).
Иными словами, первые результаты собранных роботом данных не
используются сразу же для локализации источника запаха (главная ошибка
предыдущих машин), а рассчитывается примерная и наиболее оптимальная
траектория, которая вычисляется методами исследования и эксплуатации.
По материалам РИА "Новости"
| 
